机械工程与机电一体化领域的建模是一种以模型为中心的方法,着重于分布式开发和使用自主智能软件模型,特别是模型的效率,以及它们与分布式自主智能系统的交互和集成。机械系统的建模还可以用于其他特殊领域:机械传动(Mechanical Drive),能源工程(Energy Engineering),粘滞(Viscosity),有限元法(Finite Element Method),变压器(Finite Element Method),产品结构设计(Product Structure Design)等都需要这部分的专业知识。如有代写需求,欢迎同学们联系,我们期待为你服务!
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机械系统的建模(Modelling of Mechanical Systems)代写
机械工程师最重要的使用软件如下:
- Mathcad可能是一个对每个机械工程师都有用的软件,无论其工作功能是什么。
- 计算机辅助设计(CAD)软件。
- 有限元分析(FEA)软件。
- Microsoft Excel。
- 宏语言Visual Basic for Applications (VBA)
- 矩阵实验室MATLAB。
- 计算机高级编程语言Python。
机械系统的建模实例
机械系统遍及工程技术和社会各个领域,除机械设备与装置外,还是构成其他复杂系统的基础和基本环节,如控制系统地执行机构,导弹发射架,飞行模型气的运动平台等。这些系统建模目标都是建立选定参考坐标系下的系统运动方程和动力学方程,因此采用的建模方法不外乎是机理分析法或图解法,对复杂的机械系统,还可能应用识别方法。在建模中,主要将利用牛顿力学定律,拉格朗日函数,并结合能量守恒原理及有关近似理论等。针对特殊的机械系统―机器人,其运动学及动力学分析的数学建模和仿真与传统的机械动态特性研究,因其多运动自由度特点,多体动力学理论基础在机器人运动动力学分析中特别适用。
机械移动系统的建模方法:
- 求系统运动方程(牛顿第二定律)
- 对运动方程两边取拉氏变换
- 求传递函数
- 画系统框图
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